Escudero nació en el seno de una familia de cuatro hermanos, su padre, miembro del Ejército fue asignado al Regimiento de Infantería Mecanizado 25 y con su esposa partieron hacia Chubut.
“Cada uno tiene marcado su destino, creo que a mí me ayudó mucho mi papá que era militar porque yo fui futbolista gracias a él, don Osvaldo Salvador, como yo”, indica “Pichi”.
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